Yin ve yangın dengede olma halidir.
HA, sıcak, güneş, eril
THA serin, ay, dişil,gizli
Bütünlünü anlayabilmek için yin ve yangı anlamak ve bunlarla sağlıklı bir ilişkide olabilmek gerekir.Hatha yoga asana pratiğinin amacı beden,zihin,ruh sağlığını beslemek, bu iki enerjiyi birleştirmektir.Hatha yoga,Raja Yogaya ulaşabilmenin bir aracı,bir yoludur. Asana, vücut ve zihnin rahatlayıp bütünleştiği sabit duruştur. Asanalar yolu ile iç organlar, kas ve sinir sistemlerinin işlevleri daha sağlıklı ve istikrarlı hale gelir. 
Hatha yoga dersleri, pavanamuktasana serileri ile başlar, güneşe selam ve yumuşak akışlarla devam eder, nefes, meditasyon ve derin gevşeme ile sonlanır.